Thứ ba, 09/08/2022 | 02:26 - GMT+7

Thiết lập phương trình vi phân chuyển động và mô phỏng một cấu trúc tay máy 6 bậc tự do

Bài báo trình bày các vấn đề động học và động lực học cho việc mô phỏng, thiết kế một dạng cánh tay robot 6 bậc tự do gọn nhẹ có khả năng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực.

03/03/2020 - 08:25
Đỗ Trần Thắng, Lã Đức Việt, Đinh Văn Phong, Nguyễn Quang Hoàng, 
Nguyễn Văn Quyền
Viện Cơ học – Viện Hàn lâm KH&CN Việt Nam
Trường Đại học Bách khoa Hà Nội




Cùng chuyên mục

Vai trò của chuyển đổi số gắn với quản trị tri thức trong phát triển mô hình kinh tế tuần hoàn

27/09/2021 - 08:46

Theo Tổ chức Phát triển Công nghiệp Liên Hợp quốc (UNIDO), nền kinh tế tuần hoàn là một chu trình khép kín, các chất thải được tái sử dụng, trở thành nguyên liệu cho sản xuất, từ đó giảm mọi tác động tiêu cực đến môi trường, hệ sinh thái và sức khỏe con người.

Xem thêm

Tổng số lượt truy cập :
  • 9
  • 4
  • 1
  • 7
  • 4
  • 8
  • 7