Bài báo trình bày các vấn đề động học và động lực học cho việc mô phỏng, thiết kế một dạng cánh tay robot 6 bậc tự do gọn nhẹ có khả năng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực.
Sản phẩm đạt chất lượng tương đương sản phẩm ngoại nhập, lại còn có thêm bộ điều khiển nhúng cũng như các giải thuật điều khiển, giàu tiềm năng nâng cao chất lượng điều khiển.