Hiệu chỉnh nguyên lí cực đại Pontryagin trong bài toán điều khiển tối ưu

Thứ sáu, 17/05/2024 | 18:15 - GMT+7

Trang chủ>>
Tin tức

Hiệu chỉnh nguyên lí cực đại Pontryagin trong bài toán điều khiển tối ưu

Bài báo nghiên cứu về tính tối ưu của hệ thống điều khiển bằng phương pháp sử dụng nguyên lí cực đại Pontryagin.

24/01/2022 - 09:39

Tóm tắt:

Bài báo nghiên cứu về tính tối ưu của hệ thống điều khiển bằng phương pháp sử dụng nguyên lí cực đại Pontryagin. Bài báo đưa ra một điều kiện của nguyên lí cực đại đã hiệu chỉnh để đảm bảo tính tối ưu cục bộ yếu của các quá trình điều khiển đối với hệ thống Affine và bộ điều khiển đa diện.

Từ khóa: Hàm điều khiển; quỹ đạo chuyển động; nguyên lí cực đại; tối ưu cục bộ yếu.

Abstract

The article studies the optimization of the control system by using the Pontryagin’s maximum principle. Introduce a modified maximum rule condition to ensure weak local optimization of control processes for Affine systems and multifaceted controllers.

Keywords: Control function; motion trajectory; maximum principle; weak local optimization.

Xem toàn bộ bài viết TẠI ĐÂY.

Tác giả: Nguyễn Thị Huệ, Lưu Trọng Đại

Tạp chí xuất bản: Tạp chí NCKH - Đại học Sao Đỏ

Số tạp chí: Số 3 (74) 2021

Theo http://tapchikhcn.saodo.edu.vn/

Tag:

hàm điều khiển; quỹ đạo chuyển động; nguyên lí cực đại; tối ưu cục bộ yếu

Cùng chuyên mục

Triển lãm quốc tế về Điều khiển và tự động hóa lần thứ 7

10/05/2024 - 08:19

Triển lãm trưng bày hàng trăm sản phẩm, giải pháp công nghệ, sản phẩm thành quả của áp dụng khoa học công nghệ đến từ các doanh nghiệp trong và ngoài nước, các sở, ngành, các viện, trường và các hội tự động hóa địa phương...

Nguồn nhân lực bán dẫn: Không thể đạt hiệu quả cao nếu thực hiện đơn lẻ 08/05/2024 - 08:43
Hệ thống quản lý AI - đóng vai trò quan trọng cho việc phát triển và triển khai công nghệ AI 04/05/2024 - 10:01
Gần 100 nhà quản lý, chuyên gia công nghệ bàn về AI có trách nhiệm 26/04/2024 - 08:32
Công nghệ bán dẫn và những "ngách" nghiên cứu nhỏ mang giá trị lớn 26/04/2024 - 08:32
Thành phố Hồ Chí Minh sắp ra mắt Trung tâm Cách mạng Công nghiệp 4.0 26/04/2024 - 08:32
Ra mắt Viện Công nghệ Blockchain và Trí tuệ nhân tạo 26/04/2024 - 08:32

Tin đọc nhiều

“Rộng cửa” nguồn nhân lực bán dẫn Việt Nam 19/02/2024 - 08:36
Chuyển biến tích cực về nhận thức, hành động trong chuyển đổi số 19/02/2024 - 08:36
Phát triển công nghệ cao để thúc đẩy tăng trưởng kinh tế 19/02/2024 - 08:36
Duy trì vai trò dẫn dắt chuyển đổi số quốc gia 28/02/2024 - 08:32
Pin chứa silicon - niềm hy vọng mới cho thiết bị di động 19/02/2024 - 08:36
Triển khai Đề án xác định chỉ số đánh giá mức độ chuyển đổi số doanh nghiệp 26/02/2024 - 08:18
Vi mạnh bán dẫn, trí tuệ nhân tạo sẽ tạo đột phá cho Đà Nẵng 08/04/2024 - 08:30
Giải pháp phát triển nguồn nhân lực trong lĩnh vực bán dẫn tại Việt Nam 28/03/2024 - 08:32

Xem thêm

Đột phá trong chuyển đổi số

Để đạt được mục tiêu đó, ngành Điện Lào Cai đã và đang triển khai một loạt các chiến lược đột phá, từ việc ứng dụng công nghệ thông tin vào sản xuất, kinh doanh đến việc quản lý nội bộ, tất cả đều hướng tới một tương lai thông minh và bền vững.
Tăng cường hiệu quả chuyển đổi số tại Quảng Ngãi

Năm 2023, trên cơ sở các văn bản chỉ đạo của UBND tỉnh về phát triển Chính quyền điện tử hướng đến chính quyền số, chuyển đổi số và các văn bản hướng dẫn của Sở Thông tin và Truyền thông Quảng Ngãi, UBND thành phố Quảng Ngãi đã chỉ đạo thực hiện các mục tiêu và giải pháp tăng cường hiệu quả chuyển đổi số.
Trạm biến áp không người trực - một trong những thành tựu nổi bật trên hành trình chuyển đổi số của PC Cao Bằng

Thực hiện chương trình hiện đại hóa, tự động hóa lưới điện thông minh, những năm qua, PC Cao Bằng đã đặc biệt chú trọng tới công tác đầu tư xây dựng, phát triển hệ thống trạm biến áp (TBA) 110 kV không người trực, đầu tư các giải pháp phát triển tự động hóa lưới điện trung áp nhằm góp phần nâng cao năng suất lao động, giảm chi phí, tăng tính hiệu quả và đảm bảo cung cấp điện an toàn, tin cậy.
Triển lãm quốc tế về Điều khiển và tự động hóa lần thứ 7

Triển lãm trưng bày hàng trăm sản phẩm, giải pháp công nghệ, sản phẩm thành quả của áp dụng khoa học công nghệ đến từ các doanh nghiệp trong và ngoài nước, các sở, ngành, các viện, trường và các hội tự động hóa địa phương...
Nguồn nhân lực bán dẫn: Không thể đạt hiệu quả cao nếu thực hiện đơn lẻ

Do tính chất đặc thù, việc phát triển ngành công nghiệp vi mạch bán dẫn nói chung, nguồn nhân lực vi mạch bán dẫn nói riêng không thể đạt được hiệu quả cao nếu thực hiện một cách độc lập, đơn lẻ.
Bắc Giang phát động cuộc thi Robocon lần thứ nhất năm 2024

Ngày 2/5, UBND tỉnh Bắc Giang đã tổ chức phát động cuộc thi Robocon lần thứ nhất năm 2024, theo hình thức trực tiếp kết hợp với trực tuyến đến 9 điểm cầu của các phòng GD&ĐT các huyện, thị xã.
Hệ thống quản lý AI - đóng vai trò quan trọng cho việc phát triển và triển khai công nghệ AI

Với những rủi ro và sự phức tạp của AI, điều quan trọng là phải có cơ chế quản trị mạnh mẽ. Hệ thống quản lý AI đóng một vai trò quan trọng trong việc phát triển và triển khai công nghệ AI. Ở đây, chúng ta sẽ xem xét kỹ hơn tầm quan trọng của các hệ thống như vậy trong việc cung cấp các đánh giá và xử lý rủi ro AI hiệu quả.
Thúc đẩy phát triển 48.000 doanh nghiệp công nghệ số hoạt động tại địa phương

Một trong các chỉ tiêu cụ thể ưu tiên để thực hiện chủ đề chuyển đổi số năm 2024 bao gồm việc thúc đẩy phát triển 48.000 doanh nghiệp công nghệ số hoạt động tại địa phương.
Quảng Ninh đặt mục tiêu vào top 5 cả nước về chuyển đổi số toàn diện

Quảng Ninh đang tăng tốc trên nhiều lĩnh vực để trở thành mô hình mẫu về chuyển đổi số toàn diện, phấn đấu đến năm 2025 đứng trong tốp 5 tỉnh, thành phố dẫn đầu cả nước về chuyển đổi số toàn diện.
Điện lực Hưng Yên đẩy mạnh chuyển đổi số để nâng cao hiệu quả hoạt động

Thời gian qua, Công ty Điện lực Hưng Yên đã chủ động ứng dụng các thành tựu của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4, công nghệ số vào mọi lĩnh vực hoạt động.

Tổng số lượt truy cập :