Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ truyền động bám vị trí nhiều động cơ

Thứ năm, 05/10/2023 | 08:38 - GMT+7

Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ truyền động bám vị trí nhiều động cơ

Xây dựng mô hình nghiên cứu thực nghiệm điều khiển giám sát qua mạng truyền thông công nghiệp cho thấy hệ thống ổn định, chất lượng hệ bám tốt hơn hẳn khi sử dụng bộ điều khiển PID.

31/05/2023 - 14:17

TÓM TẮT:

Bài báo trình bày việc ứng dụng bộ điều khiển mờ cho các hệ truyền động bám xoay chiều điều khiển vị trí sử dụng biến tần. Trên cơ sở xây dựng sơ đồ cấu trúc, tổng hợp bộ điều khiển mờ, kiểm nghiệm bằng mô hình mô phỏng trên Simulink, xây dựng mô hình nghiên cứu thực nghiệm điều khiển giám sát qua mạng truyền thông công nghiệp cho thấy hệ thống ổn định, chất lượng hệ bám tốt hơn hẳn khi sử dụng bộ điều khiển PID.

Từ khóa: Nhiều động cơ, điều khiển mờ, mạng truyền thông công nghiệp.

Màn hình giao diện

DESIGN FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR POSITION DRIVE MULTI-MOTOR SYSTEM

Abstract: This paper presents the application of fuzzy controller for position control ac tracking transmission systems using inverters. On the basis of building the structure diagram, synthesizing fuzzy controller, testing by simulation model on Simulink, building an experimental research model of supervisory control via industrial communication network, showing that the system is stable. The quality of the tracking system is much better when using a PID controller.

Keywords: Multi-motor drive systems, fuzzy logic controller, communication networks.

Xem chi tiết bài viết TẠI ĐÂY.

Nguyễn Thị Linh, Đặng Tiến Trung, Đỗ Thị Loan

Đại học Điện lực

(Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Năng lượng - Trường Đại học Điện Lực, số 28/2022)

Tag:

Cùng chuyên mục

Samsung phát triển nhà máy thông minh đầu tiên tại miền Trung Việt Nam

20/09/2023 - 09:16

Mới đây, tại thành phố Đà Nẵng, Công ty Samsung Việt Nam phối hợp với Cục Công nghiệp, Bộ Công Thương tổ chức Lễ ký kết Biên bản ghi nhớ Hợp tác triển khai Dự án phát triển nhà máy thông minh cho doanh nghiệp Việt Nam tại thành phố Đà Nẵng và khu vực miền Trung.

Nghiên cứu áp dụng tổ hợp các phương pháp điện, điện từ, từ tellua để điều tra, đánh giá khoáng sản 14/09/2023 - 08:38
Samsung mở rộng mô hình nhà máy thông minh tại Việt Nam 08/09/2023 - 08:43
Chuyển đổi số của EVNNPT: Thành tựu, khó khăn và mục tiêu hướng tới 06/09/2023 - 13:47
Thành lập Trung tâm Đổi mới sáng tạo Việt Nam-Singapore tại Bình Dương 29/08/2023 - 08:35
Sẵn sàng với chuyển đổi số của người lao động trong các doanh nghiệp nhỏ và vừa (SMEs) - thực trạng và giải pháp 18/08/2023 - 08:42
Đẩy mạnh chuyển đổi số trong công tác quản lý và đào tạo tại Trường Cao đẳng Công Thương miền Trung 02/08/2023 - 16:04

Tin đọc nhiều

Xem thêm

Đà Nẵng: Nhiều cơ hội phát triển công nghiệp vi mạch, bán dẫn

P. Đà Nẵng có nhiều cơ sở đào tạo nguồn nhân lực chất lượng, đã hình thành đội ngũ doanh nghiệp công nghệ thông tin (CNTT), có cơ sở hạ tầng tốt, giao thông thuận tiện, đặc biệt là được chính quyền quan tâm phát triển.
Nhà máy THACO MAZDA: Đổi mới quy trình sản xuất từ công nghệ số

Thời gian tới, Nhà máy THACO MAZDA tiếp tục đổi mới quy trình sản xuất, đẩy mạnh chuyển đổi số, hướng đến phát triển sản xuất thông minh và bền vững.
Xu hướng công nghệ ưu tiên trong lĩnh vực vật liệu mới

Công nghệ mới trong lĩnh vực vật liệu mới sẽ được ưu tiên đẩy mạnh nghiên cứu cơ bản định hướng ứng dụng, chuyển giao công nghệ để tiến tới sáng tạo, tự chủ và cạnh tranh về công nghệ nhằm triển khai định hướng phát triển khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo (KH,CN&ĐMST) đến năm 2030 của Việt Nam.
Toyota tạo đột phá trong phương pháp huấn luyện AI

Hãng Toyota mới đây tuyên bố họ đã tạo ra một bước đột phá lớn, mở ra khái niệm Mô hình hành vi tập thể ở robot.
Vinh danh Top 10 Doanh nghiệp công nghệ số xuất sắc Việt Nam với doanh thu hơn 7 tỷ USD

Ngày 22/9, Hiệp hội Phần mềm và Dịch vụ CNTT Việt Nam (VINASA) đã tổ chức Lễ công bố và vinh danh Top 10 Doanh nghiệp công nghệ số xuất sắc Việt Nam 2023, năm thứ 10.
Viettel Cyberspace công bố nghiên cứu khoa học tại hội nghị AI top đầu thế giới

Trung tâm Không gian mạng Viettel (Viettel Cyberspace), thành viên thuộc Tập đoàn Công nghiệp - Viễn thông Quân đội, đã công bố kết quả nghiên cứu khoa học tại IDCAR lần thứ 17, hội nghị hàng đầu thế giới về phân tích và nhận dạng tài liệu tại Mỹ.
Giải pháp cốt lõi phát triển hạ tầng số trên địa bàn tỉnh Thanh Hoá

Tỉnh Thanh Hóa đặt mục tiêu đến năm 2025, 100% dịch vụ Trung tâm dữ liệu (thuê chỗ đặt máy chủ, thuê máy chủ, thuê lưu trữ) được chuyển sang dịch vụ điện toán đám mây.
Việt Nam - Hoa Kỳ tăng cường hợp tác phát triển nguồn nhân lực công nghệ cao

Trong khuôn khổ chuyến thăm và làm việc của Thủ tướng Phạm Minh Chính tại Hoa Kỳ, Thứ trưởng Bộ GDĐT Nguyễn Văn Phúc và đại diện Tập đoàn Intel đã trao biên bản ghi nhớ về về việc phát triển nguồn nhân lực cho các ngành công nghệ cao.
Phát triển trí tuệ nhân tạo, nhằm mục tiêu đưa Việt Nam trở thành trung tâm đổi mới sáng tạo

Ngày hội Trí tuệ nhân tạo Việt Nam (AI4VN 2023) với chủ đề "Trí tuệ nhân tạo: Sức mạnh cho cuộc sống", phiên chính AI Summit 2023 đã khai mạc sáng 22-9. Ngày hội với 4 hoạt động chính: AI Summit, AI Workshop, AI Expo và CTO Summit 2023 - vinh danh công ty có môi trường công nghệ tốt nhất tại Việt Nam.
Ưu đãi đầu tư công nghệ cao nhằm tận dụng làn sóng dịch chuyển sản xuất

Theo TS. Trần Đình Thiên, nguyên Viện trưởng Viện Kinh tế Việt Nam, “bối cảnh quốc tế hiện nay tạo ra những lực đẩy cơ bản thuận chiều, có lợi, để Việt Nam duy trì và gia tăng sức hấp dẫn trong thu hút FDI”.

Tổng số lượt truy cập :