Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng Backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành

Thứ bảy, 09/12/2023 | 23:13 - GMT+7

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng Backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ.

31/07/2023 - 08:06

Tóm tắt:

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn chính xác trong điều kiện xem xét đến các yếu tố nhiễu ngoài tác động và thành phần bất định của mô hình. Các kết quả mô phỏng trên Mallab simulink cho thấy tính đúng đắn và khả năng ứng dụng trong thực tế của giải thuật được đề xuất.

Từ khóa: Xe tự hành, điều khiển trượt tầng, backstepping, điều khiển mờ.

Ảnh minh hoạ (Nguồn: XecoV)

Xem chi tiết: TẠI ĐÂY

Phạm Thị Hương Sen (Trường Đại học Điện lực)

Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ năng lượng - Trường Đại học Điện lực, số 31 năm 2023

Tag:

Cùng chuyên mục

Nhiệt điện Hải Phòng triển khai, áp dụng nghệ trong hoạt động sản xuất kinh doanh

04/12/2023 - 08:06

Thực hiện Đề án tổng thể Chuyển đổi số trong Tập đoàn Điện lực Quốc gia Việt Nam đến năm 2023, thời gian qua, Công ty Cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng (Nhiệt điện Hải Phòng) đã tập trung triển khai các ứng dụng của công nghệ trong tất cả các mặt hoạt động sản xuất kinh doanh của Công ty.

Google DeepMind dùng AI dự đoán cấu trúc hơn 2 triệu vật liệu mới 04/12/2023 - 08:06
Chuyển đổi số - Giải pháp nâng cao hiệu quả sản xuất kinh doanh trong TKV 04/12/2023 - 08:05
Nền tảng để Công ty Thủy điện Đại Ninh trở thành doanh nghiệp số 06/11/2023 - 09:33
Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong tìm kiếm, thăm dò dầu khí 01/11/2023 - 08:24
Tăng cường triển khai ứng dụng hiệu quả các công nghệ số tại Khánh Hoà 01/11/2023 - 08:24
PC Lào Cai ứng dụng công nghệ cao, đảm bảo điện ổn định trước thời tiết bất thường 01/11/2023 - 08:24

Tin đọc nhiều

Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong tìm kiếm, thăm dò dầu khí 01/11/2023 - 08:24
Samsung phát triển nhà máy thông minh đầu tiên tại miền Trung Việt Nam 20/09/2023 - 09:16
Vietsovpetro: Chuyển đổi số - động lực cho phát triển bền vững 20/10/2023 - 08:33
Nghiên cứu áp dụng tổ hợp các phương pháp điện, điện từ, từ tellua để điều tra, đánh giá khoáng sản 14/09/2023 - 08:38
Nền tảng để Công ty Thủy điện Đại Ninh trở thành doanh nghiệp số 06/11/2023 - 09:33
Tăng cường triển khai ứng dụng hiệu quả các công nghệ số tại Khánh Hoà 01/11/2023 - 08:24
PC Lào Cai ứng dụng công nghệ cao, đảm bảo điện ổn định trước thời tiết bất thường 01/11/2023 - 08:24
Xi măng Vissai Ninh Bình: Đẩy mạnh chuyển đổi số trong sản xuất kinh doanh 20/10/2023 - 08:33

Xem thêm

Tạo hành lang pháp lý, cơ chế phát triển blockchain

Xây dựng hành lang pháp lý, cơ chế chính sách phù hợp là điều kiện cần để thúc đẩy các doanh nghiệp blockchain phát triển nhanh và mạnh mẽ.
Chuyển đổi số từ tự động hóa chuỗi sản xuất

Để chuyển đổi số thành công, trước tiên doanh nghiệp phải tự động hóa, từ đó cải tiến các khâu, điều hành sản xuất và các phần việc thành chuỗi để nâng cao năng suất.
Nhiệt điện Hải Phòng triển khai, áp dụng nghệ trong hoạt động sản xuất kinh doanh

Thực hiện Đề án tổng thể Chuyển đổi số trong Tập đoàn Điện lực Quốc gia Việt Nam đến năm 2023, thời gian qua, Công ty Cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng (Nhiệt điện Hải Phòng) đã tập trung triển khai các ứng dụng của công nghệ trong tất cả các mặt hoạt động sản xuất kinh doanh của Công ty.
Hải Phòng tổ chức chương trình đào tạo kỹ thuật, công nghệ về chuyển đổi sang IPv6

Sáng 29/1, Sở Thông tin và Truyền thông Hải Phòng đã tổ chức Chương trình đào tạo kỹ thuật, công nghệ về chuyển đổi sang IPv6. Tham gia khóa đào tạo có hơn 70 học viên là cán bộ, công chức phụ trách công nghệ thông tin tại các đơn vị trên địa bàn thành phố.
Google DeepMind dùng AI dự đoán cấu trúc hơn 2 triệu vật liệu mới

Google DeepMind sử dụng trí tuệ nhân tạo (AI) để dự đoán cấu trúc hơn 2 triệu vật liệu mới, một bước đột phá mà hãng cho biết có thể sớm được sử dụng để cải thiện các công nghệ trong thế giới thực.
Hà Tĩnh: Nghiên cứu ứng dụng công nghệ, vật liệu mới trong xây dựng

Hội Khoa học và Kỹ thuật Cầu đường Hà Tĩnh vừa phối hợp Sở Giao thông vận tải tỉnh tổ chức Hội thảo khoa học “Ứng dụng công nghệ, vật liệu mới trong xây dựng và bảo trì công trình giao thông”
Phát triển vật liệu mới giúp kéo dài tuổi thọ pin

Các công ty Nhật Bản đã phát triển thành công một loại vật liệu mới có khả năng kéo dài đáng kể tuổi thọ của pin thể rắn.
Ảnh hưởng của các xu hướng công nghệ mới của Cách mạng công nghiệp 4.0 tới nguồn nhân lực công nghệ thông tin

Bài viết phân tích các xu hướng công nghệ mới tác động đến nguồn nhân lực công nghệ thông tin hiện nay, đề xuất một số khuyến nghị về phát triển nhân lực công nghệ thông tin trước những xu hướng công nghệ mới của cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0.
Máy in 3D sẽ tạo ra cuộc cách mạng hóa ngành thời trang

Với độ chính xác cao, giúp tiết kiệm thời gian và công sức, công nghệ in 3D đã và đang thay đổi ngành công nghiệp thời trang toàn thế giới.
Thu hút nguồn lực từ Hoa Kỳ cho khu công nghiệp, công nghệ cao

Vụ Thị trường châu Âu - châu Mỹ vừa tổ chức Tọa đàm với chủ đề “Thúc đẩy thu hút các nguồn lực cho các khu công nghiệp công nghệ cao với thị trường Hoa Kỳ".

Tổng số lượt truy cập :