Cấu trúc bài báo được trình bày thành bốn phần. Trong đó mô hình hệ thống được mô tả chi tiết trong phần II. Phần m đánh giá hiệu quả của hệ thống đề xuất thông qua chương ttình mô phỏng. Một số kết luận và hướng phát triển tiếp theo được đề cập trong phần IV.